Скачать

Многочлен (полиномом) от матрицы

Многочленом (полиномом) от матрицы А наз. Выр-е вида: р(А)=а А +а А +… а АІ+а А+а А

Пусть дан многочлен р(Х), если р(А)=0, т.е. р(А) – нулевая, то М. А наз. корнем многочдена р(Х), а многочлен р(Х) аннулирующим многочленом от матрицы А.

Правило Сариуса знаков для 3-его порядка.

Минором наз. определитель, полученый вычёркиванием той строки и того столбца на которых стоит данный элемент.

Алг. дополнением эл. Аik наз. минор, взятый со знаком Аik=(-1) Mik .

Разложение ∆ 3-его порядка по элементам первой строки : ∆=а11А11+а12А12+а13А13 .

Матрицей обратной кв. матрице А наз. кв. матрица АЇ№ удовл. рав. А АЇ№= АЇ№ А=Е.

Кв. матрица наз. невыражденой, если её det≠0.

Теор. Всяк. невыражд. матр. А имеет невыражд. ей обр. матр.: АЇ№=A/detA.

Произвольную невыражд. матр. можно привести к еденичной (А"Е) - метод Жордано.

Нахождение обр. матр. с помащю эл. преобр. Теор. Если к ед. матрице порядка n применить те же эл. преобр.,только над строками и в том же порядке с пом. котор. невыражд. кв. матр. А приводится к ед., то полученная при этом матрица будет обратной матрице А. (А|E)"(E|AЇ№).

Ах=В уА=В

х=АЇ№В у=ВАЇ№

В матр. m*n выберем произв. S-строк, S-столб. (1≤S≤min(m,n)). Элем., стоящ. на пересечен. выбр. стр. столб. обр. матр. порядка S. Определитель этой матрицы наз. минорм порядка S матр А.

Этот определитель наз.минорм второго порядка исходн. матр. Аналог. получ. др. миноры втор. порь.,а также трет. порь., нек. из них мог. = 0.

Рангом матр. наз. наиб. из порядков её миноров,≠0.

Если все миноры =0, то ранг =0.

1.           R транспонир. матр. = R исходн.

2.           R М. не завис. От отсутствия или присутствия в ней нулевых строк.

3.           При эл. преобр. R матр. не мен. С их пом. матр. можно привести к квазитреуголной форме,R котор. = r, т.к. её минор с гл. диог. равен произведен. и ≠0, а все миноры более высокого порядка =0, как содержащие нулевые строки.

А=(Кооф.), Х=(неизв.), В=(св. чл.), Ấ=(кооф и св. члены)

Невыражд. сист.

|a11 a12 .. b1 .. a1m|

∆=|кооф.| , ∆k=| a21 a22 .. b2 .. a2m|

|………………………………..|

| am1 am2 .. bm ..amm|

Теорема Крамера. Невыражн. лин. сит. имеет ед. решение х1=∆1/∆ , х2=∆2/∆………

Метод Гаусса-Жордано (и наобарот)

Заключ. в эл. преобраз. матр.

Коллинеарн. вект. – лежащ. на || прямых или на одой прямой.

Равные вект. – коллин. и имеющ. одинак. направление и длину.

Протиположными наз. векторы ↑↓ и имеющие равные длины.

Св. векторы – т. приложения котрых может быть выбрана произвольно.

Радиус-вектором т. наз. вектор т. приложения которого является нач. коорд., а конец находится в т.

Направляющими косинусами векторов наз. косинусы углов α, β, γ образованных ими с коорд. осями.

|r|=√(x²+y²+z²) x=|r|cosα y=|r|cosβ … … => cosα=x/√( x²+y²+z²)

Единичный вектор e=(cosα,cosβ,cosγ)

Даны n векторов. Лин. комб. a=α1*a1+α2*a2+…+αn*an x= α1*x1+α2*x2+…+αn*xn y=…

X=(x1+ℓx2)/(1+ℓ) – в отношении ℓ.

ab=|a||b|cos(ab) Т.к. |b|cos φ=пр a b , |a|cosφ=пр b a , ab=|a|пр a b = |b|пр b a

Свойства: 1.Переместит(коммуникативности) аb=ba

2.Сочетательности(ассоциативности) относительно числ. множ. (αa)b=α(ab)

3.Распределительности (дистрибутивности) относит. суммы векторов a(b+c)=ab+ac

Правило лев. и прав. тройки В.

3 не комплан. вект. a,b,c взятых взятых в указанном порядке и приложенных к одной точке наз. тройкой векторов abc.

Будем см. с конца c на плоск. образ. вект.а и b ,если кратчайший поворот от а к b совершим против часовой стрелки то тройка наз. правой…

Векторным произведением 2-х векторов a и b наз. вектор (a*b) и удовл. след. усл.:1)|(a*b)|=|a||b|sinα ;2)(a*b)┴a и b;3)тройка a b (a*b) имеет ту же ориентацию,что и i jk.

Из усл. 1) следует что | | векторное произведение = площади параллелограмма.

(a*b)=0 < = > a комплан. b

Свойства: 1.Антиперестановочности (a*b)=-(a*b)

2.Сочетательности относительно скалярн. множ. ((αa)*b)=α(a*b)

3.Распределительности (дистрибутивности) относит. суммы векторов ((a+b)c)=(a*c)+(b*c)

|i j k |

(a*b)=|x1 y1 z1|=|y1 z1|*i+… …

|x2 y2 z2| |y2 z2|

Даны 3 вект. a,b,c . Умножим векторно a на b и скалярно на с. В рез. получ. число, котор наз. векторно-скалярным произведением или смешаным.

V параллелипипеда=смеш. произвед. вект. и «+», если тр. abc прав.

abc=(ab)c=a(bc)

|x1 y1 …|

abc=|x2 … …| < = > abc-комплан.

|x3 … …| |x2-x1 y2-y1 … |

V 3-ох угольн. Пирамиды=mod|x3-x1 … … |

|x4-x1 … … |

a1,a2,…an – наз. лин. завис. векторов, если сущ. α1,α2 …αn, таких что: α1*a1+α2*a2+…+αn*an=0

Теорема 1. a1,a2,…,an, n>1 лин зависима < = > по меньшей мере, один из них явл. лин. комб. остальных.

Теорема 2. а и b лин. завис < = > они коллин.

Теорема 3. Если е1 и е2 – не колинеарные векторы нек. плоск., то любой третий вектор а, принадлежащий той же плоскости ед. образом раскл. по ним а=х*е1+у*е2.

Теорема 4. a,b,c – лин. завис. < = > они коллинеарны.

Теорема 5. Если е1,е2,е3 не комплан., то любой любой а можно ед. обр. разложить по ним а=α1*е1+α2*е2+α3*е3

Теорема 6. Всяк. 4-е вектора лин. завис.

Базис – любая упорядоченая система 3-ох лин. независ.,т.е. не компланарных векторов d=x*e1+y*e2+z*e3 d(x,y,z) в базисе е1е2е3

F(x,y)=0 – ур-е линии в общем виде

F(ρ,φ)=0 – … в полярных координатах. Если это уравнение разрешимо относительно ρ, то ρ= ρ(φ).

x=f(t) \

y= φ (t) / - параметрические уравнения линии.

Если дан. линии заданы ур-ем ρ= ρ(φ), параметрически ур-я записываются x= ρ(φ)*cos φ y= ρ(φ)*sin φ

Упрощ. ур-е второй степени не содержащее члена с произведением координат AxІ+CyІ+Dx+Ey+F=0 (1)

Перейдём к нов. сист. коорд. оху путём параллельного переноса.

Ур-е (1) путём выделения полных квадратов преведено к одному из следующих канонических уравнений:

хІ/aІ+yІ/bІ=1 – эллипс – геом. место точек плоскости, для котор. сумма раст. до двух данных т. (фокусов) =const,F1(-c,0), F2(c,0),c=√(aІ+bІ)

Эпсиктриситетом эл. наз. ξ=√(1-(b/a)І) Директрисами эл. наз. прямые x=a/ξ и x=--a/ξ

хІ/aІ+yІ/bІ=0 – удовл. коорд. ед. т. (0,0)

хІ/aІ+yІ/bІ=-1 – неудовл. коорд. ни одной т.

в сл. А*С>0 линии элипсического типа

хІ/aІ -- yІ/bІ=1 или --хІ/aІ + yІ/bІ=1 – гиперболы – геом. место т. плоскости для которых | | разности расстояний до двух данных т.(фокусов)=const \

F1(-c,0), F2(c,0), c=√(aІ+bІ) , ξ=c/a, Ассимптоты : у=х*b/a и y=-- х*b/a , Директрисы : x=-a/ξ и x=a/ξ |

Равносторонние Г. – с равными полуосями. /

хІ/aІ -- yІ/bІ=0 – пара пересекающихся прямых / - линии гиперболического типа

уІ=2px – парабола - геом. место т. плоскости равноудалённых от фокуса и директрисы \

Симметрин. относит. ох : уІ=2px , Директриса x=-p/2 ,F(p/2,0) , r=x+p/2 |

oy : xІ=2qy , Директриса y=-q/2 ,F(0,q/2) , r=y+q/2 |

yІ=bІ - пара || прямых > - линии параболического типа

yІ=0 – пара совпавших прямых /

yІ=--bІ - неудовл. коорд. ни одной т.

Прямая на плоскости. Общий вид: х=а или y=b

k=(y2-y1)/(x2-x1) , где х1,у1,…,… -координаты двух любых т. плоскости. | tg(угла м/у 2-я ∩ прямыми)=(k2-k1)/(1+k1k2)

Уравнение касательной: y-y0=k(x-x0) | Если прямые заданы общими уравнениями (Ах+Ву+С=0):

Ур-е нормали : y-y0=-1/k*(x-x0) | tg(угла м/у 2-я ∩ прямыми)=(A1*B2-A2*B1)/(A1*A2+B1*B2)

Ур-е прямой (y-y1)/(y2-y1)=(x-x1)/(x2-x1) , (x2≠x1,y2≠y1) | || < = >A1/A2=B1/B2 , ┴ A1/B1=--B2/A2

Ур-е прямой в отрезках x=x1+(x2—x1)*t y=y1=(y2—y1)*t , t € R

Расстояние от т. М0(х0,у0) до прямой Ах+Ву+С=0 : d=(A*x0+B*y0+C)/√(AІ+BІ)

Ур-е окружности : (x-a)І+(y-b)І=RІ

Упрощ. общее ур-е второй степени: AxІ+2Bxy+CyІ+Dx+Ey+F=0

При повароте коорд осей на α для которого ctg2α=(A— C)/2B

x=x’ cos α –y’ sin α

y=x’ sin α +x’ cos α

Предел ф-ии. Постоянная b наз. lim y=f(x) при x→a , если для любого ξ>0 сущ. δ>0, что при всех x удовл. усл. 0<|x-a|< δ, выполняется условие |f(x)-b|<ξ