Система команд микроконтроллеров
Система команд микроконтроллеров
В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.
В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.
Базовая система команд содержит:
■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);
■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);
■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);
■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);
■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);
■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).
В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).
В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.
При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.
Таблица 1
| № | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
| H | S | V | N | Z | C | |||
| 1 |
| CLR | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| 2 |
| TST | + | 0 | + | + | ||
| 3 |
| COM | + | 0 | + | + | 1 | |
| 4 |
| NEG | + | + | + | + | + | + |
| 5 |
| INC | + | + | + | + | ||
| 6 |
| DEC | + | + | + | + | ||
| 7 |
| LSR | + | + | 0 | + | + | |
| 8 |
| LSL | + | + | + | + | + | + |
| 9 |
| ROR | + | + | + | + | + | |
| 10 |
| ROL | + | + | + | + | + | + |
| 11 |
| ASR | + | + | + | + | + | |
| 12 |
| SWAP | ||||||
| 13 |
| MOV | ||||||
| 14 |
| ADDV | + | + | + | + | + | + |
| 15 |
| ADC | + | + | + | + | + | + |
| 16 |
| SUB | + | + | + | + | + | + |
| 17 |
| SBC | + | + | + | + | + | + |
| 18 |
| CP | + | + | + | + | + | + |
| 19 |
| CPC | + | + | + | + | + | + |
| 20 |
| AND | + | 0 | + | + | + | |
| 21 |
| OR | + | 0 | + | + | ||
| 22 |
| EOR | + | 0 | + | + | ||
| d = 0 – 31, r = 0 – 31 | ||||||||
Таблица 2
| № | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
| 23 |
| SER | H | S | V | N | Z | C |
| 24 |
| LDI | ||||||
| 25 |
| SUBI | + | + | + | + | + | + |
| 26 |
| SBCI | + | + | + | + | + | + |
| 27 |
| CPI | + | + | + | + | + | + |
| 28 |
| ANDI | + | 0 | + | + | ||
| 29 |
| CBR | + | 0 | + | + | ||
| 30 |
| ORI | + | 0 | + | + | ||
| 31 |
| SBR | + | 0 | + | + | ||
| d = 16 – 31 (‘), K = 0 – 255 | ||||||||
Таблица 3
| № | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
| H | S | V | N | Z | C | |||
| 32 |
| ADIW | + | + | + | + | + | |
| 33 |
| SBIW | + | + | + | + | + | |
| d = 24, 26, 28, 30, K = 0 – 63 | ||||||||
Таблица 4
| № | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
| 34 |
| LSD | 35 | Подобное:
Copyright © https://referat-web.com/. All Rights Reserved |
referat-web.com Бесплатно скачать - рефераты, курсовые, контрольные. Большая база работ.