Скачать

Проект легкового автомобиля, грузоподъемностью 4 человека, микрохэтчбэк

Цель курсового проекта – закрепить знания по дисциплине «Автомобили», приобрести навыки выполнения тягового расчёта автомобиля, научиться оценивать совершенство конструкции основных функциональных элементов автомобиля и выполнять необходимые расчёты по определению их конструктивных параметров.

Каждый студент выполняет курсовой проект согласно индивидуального задания, которые выбирает из приведённого в Приложении 1 методических указаний. Номер задания соответствует двум последним цифрам зачётной книжки. В варианте задания указываются исходные данные для проектирования и тип проектируемого автомобиля. Кроме того, по приложению 2 руководитель курсового проекта определяет индивидуально каждому студенту тип разрабатываемой конструкции агрегата (узла) автомобиля.

Проект состоит из пояснительной записки и графической части.

Пояснительная записка должна обязательно иметь всё разделы, которые есть в настоящих методических указаниях. Её объём – 25...35 страниц формата А4. Необходимые графики и кинематические схемы следует чертить на миллиметровой бумаге или компьютерной графикой.

Графическая часть  - чертежи конструкции узла (агрегата), указанного в задании, выполнять в карандаше на листа А1. Чертежи должны отвечать требованиям ЕСКД. Допускается выполнение отдельных чертежей, графиков и узлов разработок с помощью компьютерной графики при соблюдении всех требований ЕСКД. В состав графической части курсовой работы входит четыре листа графической части, которые включают в следующее:

  - графики к тяговому расчёту автомобиля (внешняя скоростная характеристика двигателя, мощностная характеристика, динамическая характеристика или динамический паспорт автомобиля, график ускорений, график времени и пути разгона автомобиля) – 1 лист ф.А1.  

- компоновочная схема автомобиля в двух проекциях – 1 лист ф.А1

- конструкция агрегата (узла) – 1 лист ф.А3.

- узловая разработка агрегата по результатам патентного поиска или литературного обзора и рабочие чертежи 2 -3 оригинальных деталей.

 Конечным этапом являются выводы и заключения, которые помогают закрепить теоретические и практические знания проектирования автомобиля.

1. Техническое задание:

1.1 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

1.1.1 Определение полной массы автомобиля

Исходя из назначения автомобиля, анализируют и при необходимости уточняют исходные данные для его проектирования, описывают условия эксплуатации и формируют основные требования, которым должна соответствовать конструкция автомобиля и его компоновочная схема.

Перед разработкой компоновочной схемы необходимо определить массу автомобиля и количество его осей.

Собственную массу автомобиля определяют по выражению:

m₀ = q*m_г ,  где m_г - масса перевозимого груза, кг.,

q - коэффициент тары, который для автомобилей с колёсными формулами 4х2 и 6х4 определяют по зависимости:

рис.1: график зависимости коэффициента q от грузоподъёмности автомобиля.

Из графика получаем и принимаем значение коэффициента q=1,4, так как:

масса перевозимого груза:

m_г = m_п + m₁  , где m_п = 75*n=300(масса пассажиров) и m₁ = 60 (приняли сами из интервала 50..70).

m_г = 300+60=360, кг

Следовательно можем определить собственную массу автомобиля:

m₀ = 1,4*360=504, кг

Полная масса автомобиля может быть определена по формуле:

 m_a= m₀ + m_г = 865, кг.

1.1.2 Определение количество осей автомобиля.

Количество осей проектируемого автомобиля выбирают проектируемого автомобиля выбирают, ориентируясь на существенные конструкционные особенности, но при этом исходя из допустимых нагрузок на ось, обусловленных прочностью дорожных покрытий.

Назначаем количество осей автомобиля из заданных условий на курсовую работу: 4х2 – 2 оси.

1.1.3 Определение нагрузки на оси автомобиля.

Нагрузку на каждую из осей автомобиля устанавливают, исходя из того, что:

- для переднеприводных автомобилей легковых автомобилей и автобусов на их базе:  G₁ = (0,51…0,56)G_a  ,  где G₁ - весовая нагрузка на переднюю ось автомобиля,

G_a- полный вес автомобиля при его

 Номинальной загрузке.

G_a= m_ag = 864*9,81=8485,65 Н

G₁ = (0,51…0,56)* 8485,65 = 4582,251 Н

При определении нагрузки на оси необходимо учитывать ограничения, которые установлены для различных категорий дорог национальными законодательствами. Если осевая нагрузка на одной или нескольких осях превышают установленные нормативы, необходимо предусматривать установку дополнительной поддерживающей оси (временной или постоянной) или ограничивать грузоподъёмность автомобиля.

Сравним полученное нами значение нагрузки на ось автомобиля с допускаемыми нагрузками, кН. :

Полученное нами значение нагрузки на ось удовлетворяет условиям заданными рекомендациями.

1.1.4 Определение координат центра тяжести.

Базу автомобиля L выбирают, ориентируясь на существующие конструкции – аналоги; координаты центра масс определяют по выражениям:

Рис.2 :  a - расстояние от передней оси до ц.м.

b - расстояние от задней оси до ц.м.

L - база автомобиля.

h_д – высота ц.м.

- для двухосного автомобиля:  a = G₂ * L/G_a , м

b = L – a , м

h_д = (0,7…0,8), м (для легковых автомобилей)

За аналог принимаем следующий автомобиль изображённый на рис.3.

L = 2160 см = 2,16 м

а= 4582,251*2160/8485,65=1166,4 см

b = 2160-1166,4=993,6 см

h_д = 0,75 (приняли).

1.1.5 Подбор шин

Шины для автомобилей выбираются, исходя из нагрузки, приходящейся на опорные колёса наиболее нагруженной оси автомобиля и несущей способности шины (допустимой нагрузки), которая указана в технической характеристике автомобильных шин всех типоразмеров. По конструктивным признакам шины делят на диагональные и радиальные. Размер диагональных шин обозначается двумя числам – в виде сочетания размеров B – d (B – ширина профиля шин; d– посадочный диаметр обода шины). Размер радиальных шин обозначается тремя числами и буквой R. В этом обозначении первая буква В – ширина профиля шины; вторая – отношение высоты профиля шины Н к её ширине В, %, R – шина радиальная; третья буква d – посадочный диаметр обода шины. Размеры В и d (в дюймах и миллиметрах).

Мы задаём (выбираем) размеры шин по справочнику:

- посадочный диаметр обода колеса d (дюймы) = 13

- ширина профиля шин В, мм = 165

1.1.6 Механический КПД трансмиссии

Механический КПД трансмиссии зависит от количества и свойств кинематических пар, которые передают механическую энергию от коленчатого вала на ведущие колёса автомобиля. Его значение можно выбрать по таблице:

Принимаем КПД трансмиссии :

 = 0,92

1.1.7 Фактор обтекаемости автомобиля kF

Фактор обтекаемости kF характеризует удельное (на единицу квадрата скорости) аэродинамическое сопротивление автомобиля. Чем оно меньше , тем меньше потери мощности автомобиля на преодоление сопротивления воздуха. Фактор обтекаемости проектируемого автомобиля выбирают, ориентируясь на литературные данные. Его можно выбирать ориентировочно по таблице:

Принимаем фактор обтекаемости kF = 0,55

1.2 Тяговый расчёт автомобиля

1.2.1 Определение эффективной мощности двигателя и построение внешней скоростной характеристики двигателя

Для определения необходимой эффективной мощности двигателя используют уравнение мощностного баланса. Поскольку в исходных данных на курсовую работу задана максимальная скорость движения автомобиля и его грузоподъёмность, реализации этих исходных параметров проектируемого автомобиля определяют эффективную мощность двигателя при реализации его максимальной скорости при номинальной грузоподъёмности. Эта мощность может быть определена по формуле:

P_ev =  (1)

где Р_v – мощность двигателя при максимальной скорости движения, кВт;

 f_v – коэффициент сопротивления качению колёс автомобиля при его

  максимальной скорости движения;

 V_max – максимальная (проектная) скорость автомобиля;

 kF – фактор обтекаемости автомобиля, Нс²/м².

При скоростях свыше 20…22 м/с, коэффициент сопротивления качению можно определить по зависимости:

 f_v = f₀(1+13*V_a²/20000)  , f₀ – коэффициент сопротивления качению при

 движении автомобиля со скоростью меньше

 20...22 м/с;

 f_v = 0,014*(1+13*35²/20000)=0,02514

 V_a – текущее значение скорости движения автомобиля.

P_ev =  кВт

Мощность определяется по зависимости (1), соответствует частоте оборотов коленчатого вала двигателя , при которой скорость движения автомобиля будет максимальной.

Для бензиновых двигателей легковых автомобилей и автобусов:

 430…550 с^-1,  =(1,15…1,20)

принимаем  430 с^-1, = 1,15*430= 494,5 = 495 с^-1

  = 70…80 с^-1 (принимаем 75)

Типа двигателя выбираем, исходя из определённой максимальной мощности, назначения автомобиля, условий его эксплуатации, установленных в задании на курсовую работу.

Принимаем за аналог двигатель автомобиля изображённого на рис.3.

Внешняя скоростная характеристика двигателя – это совокупность графиков, устанавливающих зависимость эффективной мощности P_e от крутящего момента М_е, от частоты вращения коленчатого вала двигателя при полностью открытой дроссельной заслонке или полной подаче рейки топливного насоса. Эти параметры могут быть определены по зависимостям:

P_{e_max} = ,кВт (2)

a,b,c – эмпирические коэффициенты, которые могут быть найдены по таблице:

P_{e_max} =  = 35,47  кВт

Текущее значение эффективной мощности определяем по зависимости:

Р_е = Р_{е_max}= 33,746кВт

Для бензиновых двигателей легковых автомобилей и автобусов выбирают 7…8 значений  от =75 с^-1  до  = 495 с^-1 :

y =

1.  = 75 6. 355+70 = 425

2. 75+70 = 145 7. 425+70 = 495

3. 145+70 = 215Исходные данные для расчёта внешней скоростной

4. 215+70 = 285характеристики ДВС заносим в ПРИЛОЖЕНИЕ 4

5. 285+70 = 355для дальнейшего подсчёта на ЭВМ.

1.2.2 Расчёт передаточных чисел трансмиссии

Для определения передаточных чисел необходимо выполнить ПРИЛОЖЕНИЕ 5 на ЭВМ используя следующие данные:

1. Посадочный диаметр обода колеса, дюймы d = 13

 (выбираем по справочнику)

2. Ширина профиля шины, мм  B = 165

 (выбираем по справочнику)

3. Максимальная угловая скорость коленчатого вала, рад/с w_max= 495

4. Максимальная скорость автомобиля, м/сV_max= 35

5. Минимальное передаточное число коробки U_kmin= 1

 (приняли)

6. Максимальный крутящий момент, Н*м  М_max= 103

7. КПД трансмиссии   = 0,92 

8. Сцепной вес автомобиля, Н:

G_сц = m₁*G₁ m₁=0,9

G₁=G_a*(b/(a+b))=8485,65*(993,6/2160)=3903,399 H

G_сц = 0,9*3903,933 = 3513,0591 Н

9. Коэффициент сцепления   = 0,7

10. Полный вес автомобиля, Н  G_a = 8484,651

11. Коэффициент сопротивления дороги   = 0,33

12. Минимальная угловая скорость коленчатого вала, рад/сw_min = 75

13. Число передач переднего хода в коробке передачN = 5

(приняли)

По данным, рассчитанным по ПРИЛОЖЕНИЮ 5, получаем значения передаточных чисел коробки передач.

Передаточные числа коробки передач, подобранные по закону геометрической прогрессии, обеспечивают наибольшую интенсивность разгона автомобиля, однако используемая мощность двигателя на каждой передаче, остаётся одинаковый и не превышает 75% номинальной мощности двигателя. Коробка передач с такими передаточными числами вызывает повышенный расход топлива. Чтобы понизить расход топлива на тех передача, которые используются наиболее часто, необходимо производить корректировку ряда передаточных чисел и приближая передаточные числа к гармоническому ряду. Для корректировки передаточных чисел можно использовать графоаналитический метод. В основу этого метода положена графическая зависимость использования мощности двигателя (в %) при движении автомобиля на различных передачах от удельного суммарного сопротивления движению.

Для построения графика корректировки передаточных чисел коробки передач не обходимо знать %-ое использование мощности двигателя на различных передачах и удельное сопротивление движению автомобиля на дорогах с заданным коэффициентом сопротивления дороги:

1. (% использование мощности на 5-ти ступенчатой передачи:

I_пер=30%, II_пер=80%, III_пер=90%, VI_пер=75%, V_пер=85%).

2. Вычисляем удельное сопротивление движению автомобиля на первой передаче:

,

где Т_ер – крутящий момент при максимальной мощности (Т_ер = 68,9  Н*м)

 U_o = 4,318 (принимаем по приложению 5)

 U_k1 = 2,09  (принимаем по приложению 5)

 r_k – радиус колеса, м  (r_k = 0,305)

После построения графика корректировки передаточных числе, необходимо найти значения удельного сопротивления для каждой из передач и найти уточнённые передаточные числа:

, , ,

U_k1=2,09  U_k2=U_k1*()=2,09*(0,065/0,218)=0,62  U_k3=U_k1*=0,49

U_k4=1  U_k5=U_k1*=0,27

Получили уточнённые передаточные числа коробки передач но для дальнейшего проектирования оставляем передаточные числа рассчитанные в ПРИЛОЖЕНИИ 5, так как полученные значения получились ниже 1, а по условиям проектирования мы приняли, что минимальное значение передаточного числа = 1.

Следовательно: U_k1=2,09U_k2=1,74U_k3=1,45U_k4=1,2U_k5=1

1.3 тягово-Эксплуатационные свойства автомобиля

1.3.1 Тяговая и скоростная характеристика автомобиля

Тягово-скоростные свойства автомобиля оценивают по динамической характеристике, графику ускорений и скоростной характеристике разгона.

Для построения требуемых графиков необходимо заполнить ПРИЛОЖЕНИЕ 6 и подсчитать на ЭВМ.

1. Минимальная угловая скорость, рад/с w_min = 75

2. Максимальная угловая скорость, рад/с  w_max = 495

3. Шаг счёта машины, с^-1 n = 70

4. Передаточное число главное передачи, U₀ = 4,318

5. Число передач переднего хода, N = 5

6. КПД трансмиссии,   = 0,92

7. Коэффициент сопротивления качению,  f_v = 0,014

8. Полный вес автомобиля, НG_a = 8485,65

9. Радиус качения колеса, м r_k = 0,30535

10. Фактор обтекаемости, Нс²/м²kF = 0,55

11. Передаточные числа коробки передач, U_k1=2,09

U_k2=1,74

U_k3=1,45

U_k4=1,2

U_k5=1

12. Текущее значение эффективного крутящего момента,  M_e1 = 94,4

M_e2 = 101

M_e3 = 103,2

M_e4 = 101

M_e5 = 94,4

М_е6 = 83,5

По данным полученным при подсчёте ПРИЛОЖЕНИЯ 6 на ЭВМ стром «график тяговой характеристики» F_k=f(V_a).

Далее строим «график характеристики ускорений» j=f(V_a).

Далее строим «график динамической характеристики» D=f(V_a). Получений график будет в дальнейшем использован для построения «Динамического паспорта проектируемого автомобиля».

Исходные данные для построения «скоростной характеристики разгона автомобиля» получаем: (определяем время разгона )

=2*(14,38-2,54)/(1,66+2)=6,4699

=2*(17,27-3,05)/(1,39+1,76)=9,0285

=2*(20,73-3,66)/(1,09+1,51)=13,13

=2*(25,05-4,42)/(0,75+1,26)=20,527

=2*(30,05-5,3)/(0,39+1,03)=34,859

; ;  (определяем суммарное время разгона)

6,4699; 15,4984; 28,6284; 49,1554; 84,0144

 (определяем время разгона ):

=(14,38+2,54)*6,4699/2=54,7357

=()17,27+3,05*9,0285/2=91,72956

=(20,73+3,66)*13,13/2=160,12

=(25,05+4,42)*20,527/2=302,4653

=(30,05+5,3)*34,859/2=616,13

Определяем суммарный путь разгона до скоростей, которые отвечают концу каждого из интервалов:

S₁=; S₂=; S₃=; S_n=S_n-1+S_n

S₁=54,7357; S₂=146,46526; S₃=306,5852; S₄=609,05; S₅=1225,18

На основании вычисленных данных строят скоростную характеристику разгона автомобиля при =0,02.

1.3.2 Динамическая характеристика (динамический паспорт) автомобиля

При оценке провозных свойств автомобиля необходимо оценить возможность движения автомобиля в зависимости от степени его загрузки относительно его номинальной грузоподъёмности сцепных качеств ведущих колёс автомобиля с опорной поверхностью. Эту задачу можно решить, построив и используя для выводов динамический паспорт автомобиля.

Динамический паспорт автомобиля представляет собой совокупность графиков динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля буксования.

Для построения используем график динамической характеристики автомобиля построенный на основании данных ПРИЛОЖЕНИЯ 6 (п. 1.3.1). При построении динамической характеристики считают, что автомобиль загружен до номинальной грузоподъёмности, а динамический фактор, соответствующий этой грузоподъёмности, обозначают D₁₀₀. При вычислении динамического фактора не гружёного автомобиля его обозначают D₀, а для случая перегрузки автомобиля на 50% его номинальной грузоподъёмности динамический фактор обозначают D₁₅₀.

При построении номограммы нагрузок определяют масштабы а₁₀₀, а₀ и а₁₅₀ динамического фактора, равного 0,1 при номинальной загрузке Н₁₀₀, не гружёного автомобиля Н₀ и перегруженного на 50% - Н₁₅₀. Масштаб а₁₀₀ выбирается произвольно в зависимости от формата чертежа, Для формата А3 рекомендуется масштаб а₁₀₀=30…40 мм. Масштабы а₀ и а₁₅₀ являются производными от масштаба а₁₀₀ и могут быть определены по зависимостям:

a₀=a₁₀₀*(G₀/G_a)=70*(4944,24/8485,65)=40,786 мм ,

где G₀- собственный вес автомобиля, Н

 G_a- полный вес автомобиля, загруженного грузом до его номинальной

 грузоподъёмности, Н

 а₁₀₀ – принятый нами масштаб.

а₁₅₀=а₁₀₀*(G₁₅₀/G_a)=70*(10241,64/8485,65)=84,4855  мм,

где G₁₅₀ – вес автомобиля, перегруженного на 50% от номинальной

 грузоподъёмности, Н

G₁₅₀=G₀+1,5*G_г=10241,64  Н G_г – номинальная грузоподъёмности, Н

Откладывая масштабы а₁₀₀, а₀ и а₁₅₀ на соответствующих осях динамических факторов D₁₀₀, D₀ и D₁₅₀, и соединяя одноимённые точки динамического фактора на этих осях получим номограмму нагрузок.

Для полной реализации динамического фактора необходимо, чтобы он не превышал динамического фактора по сцеплению, т.е., чтобы выполнялось условие:

D_max

где  - динамический фактор по сцеплению.

Для неполноприводных автомобилей:

где - коэффициент использования сцепного веса автомобиля;

G₁₍₂₎ – весовая нагрузка на ведущую ось соответственно переднюю или заднюю, Н

 - коэффициент сцепления колёс автомобиля с дорогой.

Получаем, что:

  и 

Проверяем:0,330,378 - Условие выполняется.

Масштабы динамического фактора по сцеплению при коэффициенте сцепления  0,1 определяют по следующим зависимостям:

-для негружёного автомобиля:

b₀=a₀(G₀₁₍₂₎/G₀)=40,786*(2669,88/4944,24)=22  мм

-для гружёного автомобиля на 100%:

b₁₀₀=a₁₀₀*(G₁₍₂₎/G_a)=70*(4582,251/8485,65)=37,838  мм

-для автомобиля, перегруженного на 50% от его номинальной грузоподъёмности:

b₁₅₀=a₁₅₀*(G₁₅₀₍₂₎/G₁₅₀)=84,4855*(5530,48/10241,64)=45,6246 мм

где G₀₁₍₂₎ – Весовая нагрузка негружёного автомобиля, приходящаяся на ведущие колёса передней оси автомобиля.

G₁₍₂₎ – весовая нагрузка автомобиля, загруженного номинальной грузоподъёмностью, приходящаяся на ведущие колёса передней оси автомобиля.

 G₁₅₀₍₂₎ – Весовая нагрузка, приходящаяся на ведущие колёса задней оси автомобиля, перегруженного на 50% от номинальной грузоподъёмности. G₁₅₀₍₂₎=G₁₅₀*(a/(a+b))=5530,48  H

Откладывая масштабы b₀, b₁₀₀, и b₁₅₀ на ординатах D₀, D₁₀₀ и D₁₅₀ и соединяя одноимённые точки пунктирными линиями, получают график контроля буксования. Последовательно откладывая вверх по ординатам D₀ D₁₀₀ и D₁₅₀ масштабы b₀ b₁₀₀ и b₁₅₀ , строят графики контроля буксования для коэффициентов сцепления =0,2; 0,3; 0,4.

1.3.3 Тормозные свойства

Оценочными показателями тормозной динамичности автомобиля являются замедление при торможении j и тормозной путь S. Замедление при торможении автомобиля определится по зависимости:

j = ()*g

j = (0,7*1+0,02+0)*9,81=7,0632

где  =0,7 – коэффициент сцепления колёс автомобильных колёс;

=0; f = 0,02 – коэффициент сопротивления качению;

g = 9,81 – ускорение свободного падения

Тормозной путь автомобиля (м) определится по формуле:

S= , м

S = (1,2*22,2²)/(2*9,81*(0,7*1+0,02))=41,8654 м

Где Va – начальная скорость движения автомобиля, м/с. В расчётах  принимают: V = 22,2 м/с – для легковых автомобилей.

Kэ – коэффициент эффективности тормозной системы (Кэ = 1,2 для легковых автомобилей).

Остановочный путь автомобиля определяют по зависимости:

S₀=(t_p+t_пр+0,5t_н)V+K_э*S

S₀=(0,8+0,2+0,5*0,5)*22,2+1,2*41,8654=77,988

где t_p – 0,8 с – время реакции водителя;

t_пр – время реакции тормозного привода (t_пр = 0,2 с–для гидравлического привода).

t_н – 0,5 с – время нарастания тормозного усилия.

Полученное значение параметров торможения необходимо сравнить с требованиями ГОСТ 25478-82 «Автомобили грузовые и легковые, автобусы автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки» и Правила 13 ЕЭК ООН, сделать необходимые выводы о соответствии определённых величин j и S требованиям этих документов.

1.3.4 Устойчивость автомобиля

Устойчивость проектируемого автомобиля оценивается по критическим скоростям по условиям опрокидывания и бокового скольжения.

Критические скорости при движении автомобиля на вираже по условиям опрокидывания определится из выражения:

V, стром график зависимости V=f(R)

Критическая скорость по условиям бокового скольжения при движении автомобиля на вираже определится по формуле:

V,  строим график зависимости V=f(R)

Где =4⁰ угол поперечного наклона дороги. (tg=0,0699)

R – значение радиуса поворота в пределах от 20…100 м (примерно

выбираем 5 значений и для них определяем значение скоростей).

 = 0,7 коэффициент сцепления.

В=(В₁+В₂)/2  - среднее значение колеи автомобиля.

V=13,445 м/с

V=19,0149 м/с

V=23,2884 м/с

V=26,891 м/с

V=30,065 м/с

V=12,744 м/с

V=18,022 м/с

V=22,073 м/с

V=25,48 м/с

V=28,5 м/с

1.3.5 Управляемость автомобиля

Управляемость автомобиля может быть нейтральной, избыточной и недостаточной. Эти свойства по управляемости можно оценить путём сравнения радиусов поворота автомобиля на эластичных и жёстких колёсах. При этом, если радиус поворота автомобиля на эластичных колёсах находится по отношению к радиусу поворота на жёстких колёсах в соотношении:

R_э > R_ж – управляемость недостаточная

R_э < R_ж – управляемость избыточная

R_э = R_ж – управляемость нейтральная

Достаточным условием является недостаточная или нейтральная управляемость. Радиусы поворота на эластичных колёсах может быть определена по зависимости:

= =6,015 м

где =20 градусов – средний угол поворота управляемых колёс;

 - коэффициенты бокового увода колёс соответственно передней и задней осей. Эти углы могут быть определены по зависимостям:

=1,283  =1,166

 - боковые силы, действующие на колёса передней и задней оси, Н.

 - суммарные углы бокового сопротивления соответственно передней и задней осей автомобиля, Н/град;

=n₁*K_d1=1000 (n – общее число колёс соответствующее каждой оси).

=n₂*K_d2=1100 (K_d = 500...1000 Н/град, для колеса легкового автомобиля)

 (K_d1=500 Н/град, K_d2=550 Н/град).

Граничные значения боковых сил F и F при которых колеса катятся без скольжения, могут быть определены из выражений:

F=0,4*F=1283,03;F=0,4*F=1283,03 (где F=G₁ и F=G₂=3207,5)

Для жёстких колёс радиус поворота можно определить по зависимости:

R=L/tg=5,94 м

Ориентируясь на условия и результаты вычислений, делают выводы об управляемости автомобиля:  R_э > R_ж – недостаточная управляемость.

При движении автомобиля могут возникнуть условия бокового скольжения автомобиля при повороте его управляемых колёс на угол , град. Критическая скорость, при которой не возникает боковое скольжение автомобиля на повороте, может быть определена по зависимости:

где  - угол поворота управляемых колёс автомобиля, град. Вычисляя критические скорости по условиям управляемости при =5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 градусов, строят зависимость критической скорости от угла поворота управляемых колёс.

=0,7; f=0,02;