Скачать

Кинематика точки, сложное движение точки, движение точки вокруг неподвижной оси

  1. Определить абсолютное ускорение точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме

, выбрать систему координат и спроецировать это ур-ние га оси координат.


Найти абсолютное ускорение точки

Кинематика точки


1. Для определения ур-ния траектории точки из ур-ний движения точки исключить время t.

  1. Скорость точки определяется проекциями скорости точки на оси координат

и

  1. Направляющие косинусы

  1. Ускорение точки определяется проекциями ускорения на оси координат


Вращение тв. тела вокруг неподвижной оси


Уравнение вращения тв. тела


  1. Угловая скорость тела


(рад/с= угол/время=) , где число оборотов (оборот/минута)

Алгебраическое угловое ускорение тела


(рад/=1/=)


  1. Частные случаи Равномерное вращение - если


где - начальный угол поворота 2. Равнопеременное вращение - если


где - начальная угловая скорость

1


  1. Общий случай

  2. Траектории, скорость, ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

, где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).

, , , где - угол между полным ускорением точки и ее радиусом вращения

, ,


Сложное движение точки.



Порядок


Рассмотреть относительное движение точки и определить относительную скорость



2



  1. Рассмотреть переносное вращение и определить переносную угловую скорость и угловое ускорение

  1. Определить переносную скорость точки и переносное ускорение точки

  1. Определить направление и модуль ускорения кариолиса

  1. Определить абсолютную скорость точки

3